特許
J-GLOBAL ID：201603013614049869
データベース生成装置、カメラ姿勢推定装置、データベース生成方法、カメラ姿勢推定方法、およびプログラム
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 清志
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-034536
公開番号（公開出願番号）：特開2014-164483
特許番号：特許第6017343号
出願日： 2013年02月25日
公開日（公表日）： 2014年09月08日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 観察対象を撮影したカメラの姿勢を推定するためのデータベース生成装置であって、
前記観察対象を撮影した入力画像から当該観察対象の特徴点を検出し、当該特徴点に対応する局所特徴量を求める特徴点検出手段と、
前記特徴点検出手段により求められた前記特徴点と対応付ける対応点となり得る候補を、当該候補の座標と、当該候補に対応する特徴点が検出された入力画像を撮影した際の前記カメラの位置と、に基づいて選抜して、対応点候補として前記局所特徴量とともに記憶手段に登録する学習手段と、を備え、
前記学習手段は、前記観察対象を撮影する際に前記カメラが配置される可能性のある範囲を複数の視点クラスに分割し、前記対応点となり得る候補の中から、前記特徴点検出手段により検出される可能性の高い特徴点に対応するものを、当該視点クラスごとに予め定められた数ずつ選抜することを特徴とするデータベース生成装置。
IPC (2件)：
G06T 7/00 ( 200 6.01)
, G06T 7/60 ( 200 6.01)
G06T 7/00 350 B
, G06T 7/60 150 P
出願人引用 (5件)
全件表示
審査官引用 (5件)
全件表示
引用文献：
前のページに戻る
