特許

J-GLOBAL ID：201603015033912747

無人作業システム

発明者： 平松 敏史
出願人/特許権者： ヤンマー株式会社
代理人 (1件)： 矢野 寿一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-231128
公開番号（公開出願番号）：特開2016-095660
出願日： 2014年11月13日
公開日（公表日）： 2016年05月26日
要約：

【課題】無人の自律走行作業車両により設定経路に沿って作業をさせるときに、枕地に入るときの作業終了位置と、枕地から出た作業開始位置が揃うようにする無人作業システムを提供しようとする。【解決手段】衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路Rに沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置30とを備えた自律走行作業車両1において、前記制御装置30は、機体中心が設定走行経路に沿うように操向装置を制御し、作業機の作用中心が作業開始位置Eに位置すると作業機を駆動し、作業機の作用中心が作業終了位置Eに位置すると作業機を停止するように制御する。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

衛星測位システムを利用して機体の位置を測位する位置算出手段と、設定した走行経路に沿って自動的に走行及び作業をさせる制御装置とを備えた自律走行作業車両において、前記制御装置は、機体中心が設定走行経路に沿うように操向装置を制御し、作業機の作用中心が作業開始位置に位置すると作業機を駆動し、作業機の作用中心が作業終了位置に位置すると作業機を停止するように制御することを特徴とする無人作業システム。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  A01B 69/00

FI (2件)：

G05D1/02 J ,  A01B69/00 303Z

Fターム (28件)：

2B043AA04 ,  2B043AB11 ,  2B043BA09 ,  2B043BB03 ,  2B043DA17 ,  2B043DC03 ,  2B043EA06 ,  2B043EB05 ,  2B043EC13 ,  2B043EC14 ,  2B043ED01 ,  2B043ED12 ,  5H301AA03 ,  5H301AA10 ,  5H301BB01 ,  5H301DD01 ,  5H301DD06 ,  5H301DD15 ,  5H301GG08 ,  5H301GG09 ,  5H301GG10 ,  5H301GG12 ,  5H301GG16 ,  5H301GG17 ,  5H301HH18 ,  5H301LL08 ,  5H301LL16 ,  5H301QQ08

引用特許：

審査官引用 (5件)

• 作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-128267   出願人：株式会社クボタ
• 農作業機
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-215612   出願人：松山株式会社
• 農業機械
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2005-120990   出願人：三菱農機株式会社
• 農用作業車
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2006-275706   出願人：ヤンマー株式会社
• 作業車の誘導制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-244072   出願人：株式会社クボタ