画像処理装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：岩田雅信 , 中川裕人 , 脇篤夫 , 鈴木伸夫
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-273391
公開番号（公開出願番号）：特開2014-119858
特許番号：特許第6014867号
出願日： 2012年12月14日
公開日（公表日）： 2014年06月30日
請求項（抜粋）：

【請求項1】ステレオ撮像された一対の画像データ間の対応点をパターンマッチングにより検出し、該検出された対応点間の座標のずれを視差として算出した結果に基づき、実空間上における前記対応点までの距離を画像上に表した距離画像データを生成する距離画像生成部と、前記距離画像データを画像縦方向に沿った分割線により短冊状に分割して得た個々の領域を縦領域としたときに、該縦領域ごとに、その距離分布に基づいて被写体の坂らしさを表す坂指標値を算出し、該坂指標値に基づき、被写体が坂以外であるとみなされる前記縦領域を選択する領域選択部と、前記領域選択部が選択した前記縦領域を検出対象領域として、前記距離画像データに基づき、画像内に存在する物体を検出する物体検出処理部と、を備える画像処理装置。

IPC (4件)：

G06T 7/60 ( 200 6.01) , G06T 7/00 ( 200 6.01) , G06T 1/00 ( 200 6.01) , G08G 1/16 ( 200 6.01)

FI (5件)：

G06T 7/60 200 Z , G06T 7/00 C , G06T 1/00 315 , G06T 1/00 330 A , G08G 1/16 C

引用特許：

出願人引用 (5件)

物体検出装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-014587 出願人：富士重工業株式会社
周囲環境認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-223938 出願人：日産自動車株式会社
物体検出装置および物体検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-243275 出願人：富士重工業株式会社

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引用文献：

出願人引用 (1件)

縦断勾配を持つ路面領域の抽出

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