特許
J-GLOBAL ID：201603016469846908
トルクセンサ
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
小林 博通
, 富岡 潔
, 橋本 剛
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-202207
公開番号（公開出願番号）：特開2014-055909
特許番号：特許第5978079号
出願日： 2012年09月14日
公開日（公表日）： 2014年03月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 トーションバーによって接続された第1軸部材及び第2軸部材からなる回転部材に生じたトルクを検出するトルクセンサであって、
前記第1軸部材と一体回転するように当該第1軸部材に設けられ、前記回転部材の回転軸と同心円上において周方向に異なる磁極が交互に配置されてなる磁性部材と、
前記回転軸と同心円上であって前記磁性部材の外周側に対向するように配置された複数の第1爪部と、該第1爪部に対し前記回転軸の軸方向一方側に配置され、該各第1爪部同士を接続する第1円環部と、を有し、前記第2軸部材と一体回転するように当該第2軸部材に設けられた磁性材からなる第1ヨーク部材と、
前記回転軸と同心円上であって前記各第1爪部の周方向間に該各第1爪部と同一円周上に交互に並ぶように前記磁性部材の外周側に対向するように配置された複数の第2爪部と、該第2爪部に対し前記回転軸の軸方向一方側において前記第1円環部の外周側に該第1円環部と離間対向するかたちで配置され、前記各第2爪部同士を接続する第2円環部と、を有し、前記第2軸部材と一体回転するように当該第2軸部材に設けられた磁性材からなる第2ヨーク部材と、
前記トーションバーの捩れによって生じる前記第1爪部及び第2爪部と前記磁性部材との相対角度変化に伴う前記第1円環部と前記第2円環部の間の磁界の変化を検出するホール素子を有する磁気センサと、
を備え、
前記磁気センサの出力信号に基づいて前記回転部材に生じるトルクを検出することを特徴とするトルクセンサ。
IPC (2件)：
G01L 3/10 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
G01L 3/10 305
, B62D 5/04
