特許
J-GLOBAL ID：201603016979719870

レーン認識装置

発明者：
武田 文紀

武田 文紀 について

, 
高浜 琢

高浜 琢 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  小西 恵 ,  田中 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-176065
公開番号（公開出願番号）：特開2013-061934
特許番号：特許第5971020号
出願日： 2012年08月08日
公開日（公表日）： 2013年04月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 自車両の走行路の撮像画像内に左右個別に左右の車線標示を検出するための第1画像処理領域を設定して、前記各第1画像処理領域内から1本ずつ車線標示を検出する第1車線標示検出手段と、 前記自車両の走行路の車線幅を検出する車線幅検出手段と、 前記第1車線標示検出手段が検出した前記撮像画像内の左右一方の車線標示の検出結果、及び前記車線幅検出手段が検出した車線幅に基づいて、前記撮像画像内において左右他方の車線標示位置を推定する車線標示位置推定手段と、 自車両の走行路の撮像画像内に、前記左右2つの第1画像処理領域を含み、かつ前記左右2つの第1画像処理領域よりも広い第2画像処理領域を設定して、前記第2画像処理領域内に存在する車線標示を検出する第2車線標示検出手段と、 前記第1車線標示検出手段による車線標示の検出結果及び前記車線標示位置推定手段による車線標示位置の推定結果それぞれに対し、前記第2車線標示検出手段による車線標示の検出結果とのマッチングを行うマッチング手段と、 前記マッチング手段のマッチング結果に基づいて、レーンを認識するレーン認識手段と、 を備えることを特徴とするレーン認識装置。
IPC (3件)：
G06T 7/60 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01) ,  G08G 1/16 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G06T 7/60 200 J ,  G06T 1/00 330 A ,  G08G 1/16 C
引用特許：
出願人引用 (5件)
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