特許
J-GLOBAL ID：201603017550799724

作業計画装置、作業計画方法および作業計画プログラム

発明者：
田渕 一真

田渕 一真 について

, 
足立 勝

足立 勝 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-188265
公開番号（公開出願番号）：特開2016-059985
出願日： 2014年09月16日
公開日（公表日）： 2016年04月25日
要約：
【課題】複数の実行主体についての作業計画を効率的に作成すること。【解決手段】実施形態に係る作業計画装置は、分割部と、調整部とを備える。分割部は、ロボットを含む実行主体を1または複数含んでおり開始タイミングが定義された作業単位を示すアクションを複数含むアクション情報に基づき、アクションのうち実行主体を複数含むアクションを実行主体ごとに複数のアクションへ分割する。調整部は、分割部によって分割されたアクションを含む複数のアクション間の依存関係をあらわす依存情報に基づき、複数のアクションのうち実行主体が一致する複数のアクションの開始タイミングを調整する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
ロボットを含む実行主体を1または複数含んでおり開始タイミングが定義された作業単位を示すアクションを複数含むアクション情報に基づき、前記アクションのうち前記実行主体を複数含むアクションを前記実行主体ごとに複数のアクションへ分割する分割部と、 前記分割部によって分割されたアクションを含む複数のアクション間の依存関係をあらわす依存情報に基づき、該複数のアクションのうち実行主体が一致する複数のアクションの少なくとも1の開始タイミングを調整する調整部と を備える、作業計画装置。
IPC (2件)：
B25J 13/00 ,  B23P 19/04
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  B23P19/04 F
Fターム (8件)：
3C030BC11 ,  3C030BC31 ,  3C030DA04 ,  3C030DA27 ,  3C707CS08 ,  3C707KS38 ,  3C707LV02 ,  3C707LV14
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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