特許
J-GLOBAL ID：201603018028036601

無人搬送車の運行制御システム

発明者：
角田 憲哉

角田 憲哉 について


出願人/特許権者：
株式会社豊田自動織機

株式会社豊田自動織機 について


代理人 (2件)： 恩田 博宣 ,  恩田 誠
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-009413
公開番号（公開出願番号）：特開2014-142704
特許番号：特許第5991209号
出願日： 2013年01月22日
公開日（公表日）： 2014年08月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 蓄電装置と、前記蓄電装置にて蓄電された電力を用いて走行させる電動機とを有し、予め定められた走行経路を走行する複数の無人搬送車の運行制御システムにおいて、 前記各無人搬送車のSOCを把握するSOC把握部と、 前記SOC把握部により前記複数の無人搬送車のうちSOCが予め定められた基準値よりも低い低SOC無人搬送車が把握された場合、前記低SOC無人搬送車が充電可能な位置に配置されるよう指示する指示部と、 を備えており、 前記複数の無人搬送車はそれぞれ、前記各無人搬送車間にて電力伝送を行うことが可能に構成されており、 前記指示部は、前記複数の無人搬送車のうち、SOCが前記基準値よりも高い高SOC無人搬送車と前記低SOC無人搬送車とが電力伝送可能な位置に配置されるよう指示するものであり、 前記高SOC無人搬送車から前記低SOC無人搬送車に向けて電力伝送を行うことにより、前記低SOC無人搬送車の充電が行われ、 前記指示部は、前記低SOC無人搬送車が複数あり、且つ、前記高SOC無人搬送車が複数ある場合には、前記複数の低SOC無人搬送車のうち相対的にSOCが低いものと、前記複数の高SOC無人搬送車のうち相対的にSOCが高いものとが電力伝送可能な位置に配置されるよう指示することを特徴とする無人搬送車の運行制御システム。
IPC (1件)：
G05D 1/02 ( 200 6.01)
FI (1件)：
G05D 1/02 Z
引用特許：
審査官引用 (4件)
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