車速指令生成装置及び車速指令生成方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (2件)：正林真之 , 林一好
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-130709
公開番号（公開出願番号）：特開2016-008925
出願日： 2014年06月25日
公開日（公表日）： 2016年01月18日
要約：

【課題】より人に近い滑らかなモード運転を実現可能となるような車速指令を生成する車速指令生成装置及び車速指令生成方法を提供すること。【解決手段】車速指令生成装置は、車両の加速度の二乗に比例した項を含む評価関数の値が極値になるような加速度の値を決定する極値探索手段と、決定された加速度の値を用いて車速指令を生成する車速指令生成手段と、を備える。極値探索手段は、車両の速度の値が所定の基準車速指令に対して定められた許容範囲内に収まりかつ評価関数の値が極値になるように加速度の値を決定する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

実現すべき車両の速度に相当する車速指令が入力されると当該車速指令に応じて車両を操作するドライブロボットの車速制御装置について、当該車速制御装置に用いられる車速指令を生成する車速指令生成装置であって、前記車両の加速度の二乗に比例した項を含む評価関数の値が極値になるような加速度の値を決定する極値探索手段と、前記決定された加速度の値を用いて車速指令を生成する車速指令生成手段と、を備え、前記極値探索手段は、前記車両の速度の値が所定の基準車速指令に対して定められた許容範囲内に収まりかつ前記評価関数の値が極値になるように加速度の値を決定することを特徴とする車速指令生成装置。

IPC (1件)：

G01M 17/007

FI (1件)：

G01M17/00 B

引用特許：

出願人引用 (7件)

車両速度制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-169858 出願人：株式会社明電舎
特開平4-204231
車両走行制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2005-312813 出願人：株式会社エー・アンド・デイ

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