特許
J-GLOBAL ID:201603019077482583

回動機構

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 小山 卓志 ,  田中 貞嗣 ,  米澤 明
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2011-021474
公開番号(公開出願番号):特開2012-161846
特許番号:特許第5937783号
出願日: 2011年02月03日
公開日(公表日): 2012年08月30日
請求項(抜粋):
【請求項1】 鉛直方向上方に延びる鉛直支持部材と、 前記鉛直支持部材に回動可能に支持されると共に、前記鉛直支持部材に対して所定の角度に設定可能な傾斜支持部材と、 前記鉛直支持部材に回動可能に支持される作動リンクと、 前記傾斜支持部材と前記作動リンクとを連結する弾性部を含む連結部と、 を有し、 以下の式(1)乃至式(5)を満足することを特徴とする回動機構。 ただし、 kは、前記弾性部の弾性率、 mは、前記作動リンクの重心位置にかかる質量、 gは、前記作動リンクの重心位置の重力加速度、 lは、前記傾斜支持部材が前記鉛直支持部材に支持される点を中心とし、前記中心から前記重心位置までの距離、 pは、前記傾斜支持部材が前記鉛直支持部材に支持される点を中心とし、前記中心から前記作動リンクと前記連結部とを連結する作用点までの距離、 hは、前記傾斜支持部材が前記鉛直支持部材に支持される点を中心とし、前記中心から前記傾斜支持部材が前記連結部を支持する基点までの距離、 θ1は、前記傾斜支持部材の前記鉛直支持部材に対する角度、 αは、補償倍率、 βは、水平面に対する前記作動リンクの角度、 γは、仮想重力 である。
IPC (1件):
B25J 19/00 ( 200 6.01)
FI (1件):
B25J 19/00 D
引用特許:
審査官引用 (6件)
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