ショベル

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：伊東忠重 , 伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-051370
公開番号（公開出願番号）：特開2016-169572
出願日： 2015年03月13日
公開日（公表日）： 2016年09月23日
要約：

【課題】ショベルが安定な地形に存在しているか否かの判定精度を向上させ、ショベルが不安定な状態になるのを未然に防止できるショベルを提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体1と、下部走行体1に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられる掘削アタッチメントと、掘削アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置M3と、外部演算装置30Eとを備える。外部演算装置30Eは、地面形状情報取得部33を有し、姿勢検出装置M3が検出した掘削アタッチメントの姿勢の推移と前記地面形状情報取得部33が取得した掘削対象の地面の現在の形状に関する情報とに基づいて掘削反力を導出し、導出した掘削反力が閾値を上回る場合に掘削アタッチメントの動きを制限する。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、制御装置と、を備えるショベルであって、前記制御装置は、地面形状情報取得部を有し、前記姿勢検出装置が検出した前記アタッチメントの姿勢の推移と前記地面形状情報取得部が取得した掘削対象の地面の現在の形状に関する情報とに基づいて掘削反力を導出し、前記掘削反力が閾値を上回る場合に前記アタッチメントの動きを制限する、ショベル。

IPC (1件)：

E02F 9/22

FI (1件)：

E02F9/22 E

Fターム (11件)：

2D003AA01 , 2D003AB03 , 2D003AB04 , 2D003BA03 , 2D003BB01 , 2D003BB04 , 2D003CA02 , 2D003DA03 , 2D003DA04 , 2D003DB01 , 2D003DB05

引用特許：

出願人引用 (4件)

ショベル
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-131579 出願人：住友重機械工業株式会社
建設機械
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-127893 出願人：住友重機械工業株式会社
ショベル
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-080728 出願人：住友建機株式会社

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審査官引用 (4件)

ショベル
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-131579 出願人：住友重機械工業株式会社
建設機械
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-127893 出願人：住友重機械工業株式会社
ショベル
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-080728 出願人：住友建機株式会社

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