特許
J-GLOBAL ID:201603019199214709
ワークを搬送する装置のための可動範囲調整機構
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件):
小野 新次郎
, 宮前 徹
, 山崎 幸作
, 鐘ヶ江 幸男
, 串田 幸一
公報種別:特許公報
出願番号(国際出願番号):特願2012-121515
公開番号(公開出願番号):特開2013-244579
特許番号:特許第5904875号
出願日: 2012年05月29日
公開日(公表日): 2013年12月09日
請求項(抜粋):
【請求項1】 ワークを搬送するためのワーク搬送装置であって、
前記ワークを把持および解放するように動作するように構成されるワーク把持機構と、
前記ワーク把持機構を駆動するために、前記ワーク把持機構に直接的または間接的に連結される可動部材を備えるアクチュエータと、
オス部材およびメス部材を有する停止装置とを有し、
前記オス部材および前記メス部材のうちの一方は、第1平面、および前記第1平面とは異なる平面に位置する第2平面を有し、
前記オス部材および前記メス部材の他方は、前記第1平面および前記第2平面に選択的に接触する接触面を有し、
前記オス部材および前記メス部材は、互いに異なる第1配置および第2配置で係合可能であり、
前記第1配置は、前記第1平面と前記接触面とが接触する配置であり、
前記第2配置は、前記第2平面と前記接触面とが接触する配置であり、
前記第1配置および前記第2配置は、前記可動部材に連結される前記ワーク把持機構のための、少なくとも2つの予め画定された不連続な把持位置を画定する、ワーク搬送装置。
IPC (2件):
B25J 15/08 ( 200 6.01)
, H01L 21/677 ( 200 6.01)
FI (3件):
B25J 15/08 C
, H01L 21/68 S
, H01L 21/68 A
引用特許:
出願人引用 (5件)
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産業用ロボットのハンド装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-335996
出願人:株式会社不二越
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ガラス基板搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-034719
出願人:東レ株式会社
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把持装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-194239
出願人:カヤバ工業株式会社
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審査官引用 (5件)
-
産業用ロボットのハンド装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2007-335996
出願人:株式会社不二越
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ガラス基板搬送装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-034719
出願人:東レ株式会社
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把持装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-194239
出願人:カヤバ工業株式会社
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