特許
J-GLOBAL ID：201603019629169605

車載用環境認識装置

発明者：
竹村 雅幸

竹村 雅幸 について

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村松 彰二

村松 彰二 について

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志磨 健

志磨 健 について

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坂田 雅男

坂田 雅男 について


出願人/特許権者：
クラリオン株式会社

クラリオン株式会社 について


代理人 (3件)： 平木 祐輔 ,  関谷 三男 ,  渡辺 敏章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-144389
公開番号（公開出願番号）：特開2013-047934
特許番号：特許第5892876号
出願日： 2012年06月27日
公開日（公表日）： 2013年03月07日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車載カメラで撮像した画像に基づいて自車両の周囲環境を認識する車載用環境認識装置であって、 前記画像から光源を抽出する光源抽出部と、 前記光源の前記画像上の位置に基づいて該光源が環境認識の際に誤検知要因となる路面反射を引き起こすライトを抽出するライト情報部と、 前記ライトが路面で反射する前記画像上の路面反射推定画像領域を推定する路面反射推定部と、 該路面反射推定画像領域に基づいて自車両の周囲環境を認識する車載用環境認識部と を有し、 前記ライト情報部は、抽出されたライトのライト強度、もしくは3次元位置、もしくは配光パターンの情報のうち一つを含むライト情報を推定し、 前記路面反射推定部は、前記ライト情報に基づいて前記ライトが路面で反射する前記画像上の路面反射推定画像領域を推定し、 前記ライト情報部は、前記光源抽出部により抽出された光源の画像上の位置に基づき、前記光源が前記ライトであるか否かを判定するライト判定部と、 前記画像で前記ライトにより白飛びしている領域の面積に基づいて、前記ライトのライト強度を推定するライト強度推定部と、 前記ライトの画像上の位置に基づき、該ライトの3次元位置を設定するライト3次元位置設定部と、 該ライト3次元位置設定部により設定された前記ライトの3次元位置に基づいて前記ライトの配光パターンを設定する配光パターン設定部と、 を有しており、前記ライト強度推定部により推定されたライト強度が予め設定されたライト強度未満のライトを、誤検知要因となるライトの対象外と判定することを特徴とする車載用環境認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  B60R 1/00 ( 200 6.01) ,  G06T 1/00 ( 200 6.01)
FI (3件)：
G08G 1/16 C ,  B60R 1/00 A ,  G06T 1/00 330 B
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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