特許
J-GLOBAL ID：201603019919923370
移載システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
本山 慎也
, 市川 利光
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-107871
公開番号（公開出願番号）：特開2013-234045
特許番号：特許第5899046号
出願日： 2012年05月09日
公開日（公表日）： 2013年11月21日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搬送物を把持する把持治具と、
前記把持治具の位置に応じて信号を送る検出器と、
前記検出器からの信号に応じて吊り上げ力を変更するバランサと、
前記把持治具を着脱自在に装着するアタッチメントと、
を備える移載システムであって、
前記バランサの吊り上げ力は、前記アタッチメントの重量に対応した第1の吊り上げ力と、前記アタッチメント及び前記把持治具の合計重量に対応した第2の吊り上げ力と、前記アタッチメント、前記把持治具及び前記搬送物の合計重量に対応した第3の吊り上げ力と、であり、
前記把持治具が前記搬送物を把持する把持位置に移動したとき、前記検出器は、前記バランサの吊り上げ力を低減させるカットオフ信号を前記バランサに送信し、
前記バランサは、前記カットオフ信号を受信することにより、前記吊り上げ力を前記第2の吊り上げ力から前記第1の吊り上げ力に変更し、前記把持治具と前記搬送物との相対位置を所定の範囲内に維持した状態で前記把持治具が前記搬送物を把持した後、前記吊り上げ力を前記第1の吊り上げ力から前記第3の吊り上げ力に変更して前記搬送物を搬送する、ことを特徴とする移載システム。
IPC (1件)：
FI (2件)：
B66F 19/00 J
, B66F 19/00 D
