車両走行制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：伊東忠重 , 伊東忠彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-182445
公開番号（公開出願番号）：特開2015-048022
特許番号：特許第5924322号
出願日： 2013年09月03日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
請求項（抜粋）：

【請求項1】先行車の状態を表す先行車情報を取得するセンサと、先行車で生成される先行車加減速度情報を該先行車との通信により取得する通信装置と、前記先行車情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第1目標値と、前記先行車加減速度情報に基づいて自車の目標加減速度に関する第2目標値とを生成し、生成した前記第1目標値と前記第2目標値とに基づいて、自車の加減速度を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記先行車情報に係る先行車と前記先行車加減速度情報に係る先行車との間の同一性を表す指標値に応じて前記先行車加減速度情報を補正して前記第2目標値を生成する、車両走行制御装置。

IPC (1件)：