特許
J-GLOBAL ID：201603020381772316

ショベル

発明者：
呉 春男

呉 春男 について


出願人/特許権者：
住友重機械工業株式会社

住友重機械工業株式会社 について


代理人 (2件)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-052619
公開番号（公開出願番号）：特開2016-172963
出願日： 2015年03月16日
公開日（公表日）： 2016年09月29日
要約：
【課題】ショベルが安定な地形に存在しているか否かの判定精度を向上させ、ショベルが不安定な状態になるのを未然に防止できるショベルを提供すること。【解決手段】本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体1と、下部走行体1に搭載される上部旋回体3と、上部旋回体3に取り付けられる掘削アタッチメントと、操作内容を検出する操作内容検出装置29と、ショベルの位置及び向きを測定する測位装置M2と、掘削アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置M3と、外部演算装置30Eとを備える。外部演算装置30Eは、地面形状情報取得部33を有し、掘削アタッチメントの姿勢の推移と、地面形状情報取得部33が取得した作業対象の地面の現在の形状に関する情報とショベルの位置とに基づいてショベルが安定な状態か不安定な状態かを判定し、不安定と判定した場合に当該ショベルの動きを制限する。【選択図】図5
請求項（抜粋）：
下部走行体と、 前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、 前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、 操作内容を検出する操作内容検出装置と、 ショベルの位置及び向きを測定する測位装置と、 前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢検出装置と、 制御装置と、を備えるショベルであって、 前記制御装置は、地面形状情報取得部を有し、前記姿勢検出装置が検出した前記アタッチメントの姿勢の推移と、前記地面形状情報取得部が取得した作業対象の地面の現在の形状に関する情報と、ショベルの位置とに基づいてショベルが安定な状態か不安定な状態かを判定し、不安定と判定した場合にショベルの動きを制限する、 ショベル。
IPC (1件)：
E02F 9/20
FI (1件)：
E02F9/20 N
Fターム (6件)：
2D003AA01 ,  2D003BA07 ,  2D003DA04 ,  2D003DB04 ,  2D003DB05 ,  2D003FA02
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (3件)

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