特許

J-GLOBAL ID：201603020938321983

車両制御装置

発明者： 鈴木 康啓
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (5件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  高橋 俊一 ,  伊藤 正和 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-153638
公開番号（公開出願番号）：特開2016-030513
出願日： 2014年07月29日
公開日（公表日）： 2016年03月07日
要約：

【課題】システムの信頼度が低下する場合に、運転者が余裕を持って介入操作を行うことができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、車両周囲の状況及び車両の走行状態に基づいて車両を制御する車両制御部(13)と、車両制御部(13)による車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部(11)と、将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部(12)とを備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の走行制御を自動的に行う車両制御装置であって、 前記車両周囲の状況及び前記車両の走行状態に基づいて前記車両を制御する車両制御部と、 前記車両制御部による前記車両の制御に対する将来の信頼度を予測する信頼度予測部と、 前記将来の信頼度が閾値未満の場合に、運転者に対して介入操作を要求する操作要求部 とを備えることを特徴とする車両制御装置。

IPC (3件)：

B60W 50/14 ,  B60W 30/16 ,  B60W 30/182

FI (3件)：

B60W50/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/182

Fターム (17件)：

3D241BA01 ,  3D241BA29 ,  3D241BA49 ,  3D241BA57 ,  3D241BB27 ,  3D241BB37 ,  3D241BB45 ,  3D241BB51 ,  3D241BB52 ,  3D241CD10 ,  3D241CD12 ,  3D241DB01Z ,  3D241DB02Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC33Z ,  3D241DC41Z ,  3D241DD11Z

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-274665   出願人：クラリオン株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-021467   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (2件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-274665   出願人：クラリオン株式会社
• 運転支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2009-021467   出願人：トヨタ自動車株式会社