特許
J-GLOBAL ID：201603020977278793
処置具、マニピュレータ、及び手術支援システム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (7件)：
棚井 澄雄
, 志賀 正武
, 鈴木 三義
, 高柴 忠夫
, 増井 裕士
, 鈴木 史朗
, 橋本 宏之
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-116742
公開番号（公開出願番号）：特開2013-031637
特許番号：特許第6027770号
出願日： 2012年05月22日
公開日（公表日）： 2013年02月14日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 駆動源が発する駆動力により処置部が作動する処置具であって、
前記駆動源に連結された線状の駆動力伝達部材と、
前記処置部に設けられ、前記駆動力伝達部材が接続され、前記駆動源から前記駆動力伝達部材を介して前記駆動力が伝達され該駆動力を前記処置部の動作に変換する連結部と、
前記連結部により移動される線状の作動量検出部材と、
を備え、
前記連結部は、
所定の支点を回動中心として回動可能であり前記所定の支点から第一距離だけ離間した外周に前記駆動力伝達部材が巻き掛けられた第一プーリと、
前記第一プーリの回転中心と同軸状に回転中心を有して回動可能であり前記第一プーリよりも直径が大きく前記第一距離よりも長い第二距離だけ前記所定の支点から離間した外周に前記作動量検出部材が巻き掛けられた第二プーリと、
を有し、
前記駆動力伝達部材は、前記第一プーリに固定され、
前記作動量検出部材は、前記第二プーリに固定されている
ことを特徴とする処置具。
IPC (3件)：
A61B 34/35 ( 201 6.01)
, B25J 17/00 ( 200 6.01)
, B25J 19/02 ( 200 6.01)
A61B 34/35
, B25J 17/00 G
, B25J 19/02
