特許
J-GLOBAL ID：201603021229640826
ロボットの制御システム及びエンコーダシステム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人 サトー国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-079143
公開番号（公開出願番号）：特開2013-208664
特許番号：特許第5943676号
出願日： 2012年03月30日
公開日（公表日）： 2013年10月10日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ロボットの関節軸を、モータにより減速機を介して駆動するもので、
前記モータの回転位置(入力回転位置)を検出する入力エンコーダと、
前記減速機を介したアームの回転位置(出力回転位置)を検出する出力エンコーダと、
前記入力エンコーダ及び前記出力エンコーダにより検出される回転位置データを取得して、前記モータを制御する制御装置と、
前記入力エンコーダに配置され、前記入力回転位置データをラッチする入力データラッチと、
前記出力エンコーダに配置され、前記出力回転位置データをラッチする出力データラッチと、
前記出力エンコーダに配置され、前記出力回転位置データが変化する毎に、前記出力データラッチ及び前記入力データラッチにラッチ信号を出力するラッチ信号出力部とを備えることを特徴とするロボットの制御システム。
IPC (2件)：
B25J 19/02 ( 200 6.01)
, B25J 13/00 ( 200 6.01)
B25J 19/02
, B25J 13/00 Z
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (6件)
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