特許
J-GLOBAL ID：201103049857640910
駆動装置、駆動方法、及び装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
志賀 正武
, 高橋 詔男
, 西 和哉
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-292027
公開番号（公開出願番号）：特開2011-134050
出願日： 2009年12月24日
公開日（公表日）： 2011年07月07日
要約：
【課題】制御対象などの停止位置精度を向上させる。【解決手段】駆動装置(1A)は、回転駆動する駆動部(10)と、駆動部(10)の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第1の位置情報を生成する第1の位置検出器(30)と、駆動部(10)の駆動出力軸に接続された減速機(20)と、減速機(20)の減速出力軸の回転角度位置を検出し第2の位置情報を生成する第2の位置検出器(40)と、駆動部(10)を制御する制御部(500A)と、を含んで構成される駆動装置(1A)であって、第1の位置検出器(30)と第2の位置検出器(40)と制御部(500A)との間において第1の位置情報と前記第2の位置情報とを伝達する伝送路(200A)を備え、制御部(500A)は、位置要求信号に対して互いに同期して検出させた第1の位置情報と記第2の位置情報とのうち少なくとも一方を用いて駆動部(10)を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
回転駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動出力軸の回転角度位置を検出し第1の位置情報を生成する第1の位置検出器と、前記駆動部の駆動出力軸に接続された減速機と、前記減速機の減速出力軸の回転角度位置を検出し第2の位置情報を生成する第2の位置検出器と、前記駆動部を制御する制御部と、を含んで構成される駆動装置であって、
前記第1の位置検出器と前記第2の位置検出器と前記制御部との間において前記第1の位置情報と前記第2の位置情報とを伝達する伝送路を備え、
前記制御部は、位置要求信号に対して互いに同期して検出させた前記第1の位置情報と前記第2の位置情報とのうち少なくとも一方を用いて前記駆動部を制御する
ことを特徴とする駆動装置。
IPC (3件)：
G05D 3/12
, G05B 19/19
, B25J 13/08
G05D3/12 W
, G05D3/12 304
, G05B19/19 P
, B25J13/08 Z
3C007CX01
, 3C007CX03
, 3C007HS27
, 3C007JS07
, 3C007KS21
, 3C007KV01
, 3C007KX10
, 3C007KX15
, 3C007MT04
, 3C269AB33
, 3C269BB03
, 3C269EF02
, 3C269GG01
, 3C269GG02
, 3C269JJ10
, 3C269MN04
, 3C269MN14
, 3C269PP10
, 3C707CX01
, 3C707CX03
, 3C707HS27
, 3C707JS07
, 3C707KS21
, 3C707KV01
, 3C707KX10
, 3C707KX15
, 3C707MT04
, 5H303AA10
, 5H303BB01
, 5H303BB06
, 5H303CC02
, 5H303DD01
, 5H303DD27
, 5H303FF06
, 5H303GG20
, 5H303GG23
, 5H303HH01
, 5H303HH05
