研究者
J-GLOBAL ID:201701018588081513   更新日: 2022年04月06日

増井 詠一郎

MASUI Yoichiro
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 制御、システム工学 ,  制御、システム工学
研究キーワード (1件): 制御工学
論文 (11件):
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講演・口頭発表等 (11件):
  • 魚眼レンズを用いたcalibration-freeな視覚フィードバック制御による倒立振子実験
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
  • 可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮したLPV制御
    (計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2020)
  • 魚眼カメラを用いた視覚フィードバックによる倒立振子の安定化制御器の設計
    (電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2020)
  • 複数の補正項を用いる状態予測制御と相補感度関数に基づくロバスト安定解析
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2019)
  • 配管長によるむだ時間を考慮した空気圧シリンダの修正状態予測制御
    (第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2017)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (岡山大学)
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