増井詠一郎

MASUI Yoichiro

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御工学

論文 (12件)：

講演・口頭発表等 (14件)：

エージェント間の相対角度情報を用いた自律分散フォーメーション制御-Autonomous Distributed Formation Control Using Relative Angle Information between Agents
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2024)
小型建機における土砂敷き均し作業支援システムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024)
小学校の学び+高専式出前講座でプログラミング的思考を更に発展させる工学入門教材
(情報処理学会全国大会講演論文集 2023)
魚眼レンズを用いたcalibration-freeな視覚フィードバック制御による倒立振子実験
(自動制御連合講演会(CD-ROM) 2021)
可変姿勢倒立ロボットに対するスケジューリング変数の不確かさを考慮したLPV制御
(計測自動制御学会中国支部学術講演会(Web) 2020)

学位 (1件)：

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増井 詠一郎