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J-GLOBAL ID：201702211870577434   整理番号：17A0837801

4腕式極限作業ロボットOCTOPUSのための遠隔操作シミュレータの開発

著者 (7件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  CHEN Kui (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  関雅俊 (菊池製作所) ,  一柳健 (菊池製作所) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-17b6  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 4本のアームと4つのクローラを有する極限作業ロボットOCTOPUSは,より高度な災害対応作業への適用が期待できる一方で,それらを実現するための動作計画や操作インタフェースなどに関して深い議論が必要である。そこで,技術開発,技術評価,操作訓練に利用できる遠隔操作シミュレータを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  災害 ,  移動ロボット ,  履帯 ,  遠隔制御 ,  *シミュレータ ,  バーチャルリアリティ ,  入出力インタフェイス ,  *評価試験 ,  ロボットアーム ,  災害対応 ,  クローラロボット ,  レスキューロボット
準シソーラス用語： *極限作業ロボット ,  災害救助ロボット

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  自然災害  (RA02030M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腕 ,  極限 ,  作業ロボット ,  遠隔操作 ,  シミュレータ ,  開発