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J-GLOBAL ID：201702211983570825   整理番号：17A0667470

潜在空間における非線形力学系の統計的線形化を用いた近似確率的モデル予測制御【Powered by NICT】

Approximated stochastic model predictive control using statistical linearization of nonlinear dynamical system in latent space

著者 (3件)： Oyama Hiroyuki (Mechanical Control and Systems Department, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Ohokayama, Meguroku, Japan 152-8552) ,  Yamakita Masaki (Mechanical Control and Systems Department, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1, Ohokayama, Meguroku, Japan 152-8552) ,  Asada H. Harry (Department of Mechanical Engineering at the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 02139, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 7153-7158  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 潜在変数モデルを用いた高速確率的モデル予測制御(SMPC)戦略を提案した。本論文の最初の部分では,著者らは約潜在空間の中の非線形力学系を線形化し,部分空間状態空間システム同定アルゴリズムを用いた確率的線形化システムを同定するための新しいデータ駆動型アプローチを導入した。確率線形システムは,その線形性とGauss分布潜在状態のため,元の非線形システムよりも実行可能である。本論文の第二部では,確率的問題の変換潜在空間において実行可能な決定論的にを検討した。著者らの提案した方法は,オフライン計算によるSMPC問題を扱いやすい一進歩にオンライン計算コストを低減するためにという考えに基づいている。改質決定論的MPC問題も並列計算によって解くことができる。提案した戦略の有効性を数値シミュレーションにより実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形系 ,  *確率モデル ,  並列演算 ,  線形性 ,  *予測制御 ,  正規分布 ,  システム同定 ,  非線形系
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  計算コスト ,  決定論 ,  データ駆動 ,  部分空間 ,  *線形化 ,  *非線形力学系 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非線形力学系 ,  統計 ,  線形化 ,  近似 ,  確率的モデル ,  予測制御