文献

J-GLOBAL ID：201702213224642842   整理番号：17A1721147

多自由度球面アクチュエータの静的特性の実験的評価【Powered by NICT】

Experimental Evaluation of the Static Characteristics of Multi-Degree-of-Freedom Spherical Actuators

著者 (5件)： Takahara Kazuaki (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Hirata Katsuhiro (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Niguchi Noboru (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Nishiura Yusuke (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan) ,  Sakaidani Yo (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, Japan)
資料名： IEEE Transactions on Magnetics  (IEEE Transactions on Magnetics)
巻： 53  号： 11  ページ： ROMBUNNO.8205705.1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0339B  ISSN： 0018-9464  CODEN： IEMGAQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多自由度(DOF)アクチュエータは,ロボット工学と産業機械の分野への応用が開発されてきた。一般に,いくつかの自由度を持つ駆動システムは1自由度モータ大きなおよび複雑な構造をもたらすから構成されている。多自由度アクチュエータは,これらの問題を解決するために期待されており,種々のアクチュエータを研究した。1自由度モータとは異なり,多自由度アクチュエータは異なる位置で様々な方向にトルクを発生させることができる。これににより,静的トルク特性を測定することは困難である。本論文では,トルク定数の測定法は静的トルク特性を測定するために提案した。この方法は限られた数の点のみを測定することにより全可動範囲で静的トルク特性を評価するために使用できる。最後に,本手法の有効性を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  *球面 ,  *自由度 ,  電動機 ,  トルク ,  *静特性 ,  *アクチュエータ ,  産業機械 ,  可動域
準シソーラス用語： トルク特性 ,  ロボット工学 ,  *多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多自由度 ,  球面 ,  アクチュエータ ,  静的特性 ,  実験 ,  評価