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J-GLOBAL ID：201702215241939766   整理番号：17A1776450

状況に基づくロボット相互作用のための多層状況地図【Powered by NICT】

Multi-layer situation map for robot interaction based on situation

著者 (6件)： Masuta Hiroyuki (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan) ,  Yokoi Satoshi (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan) ,  Motoyoshi Tatsuo (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan) ,  Sawai Kei (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan) ,  Koyanagi Ken’ichi (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan) ,  Oshima Toru (Department of Systems Design Engineering, Toyama Prefectural University, Toyama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 797-798  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 浄化作業の目標・保管場所間の関係を表現するために,多層状況マップを提案した。近年,サービスロボットは,推定,決定と人間のようなサービスを提供するために様々な状況で自動的に作用しなければならない。相互作用ロボットは漠然とした状況を認識しヒトクリーンアップサービスと知らせるべきである。漠然とした状況に応じて適切な内容について述べる相互作用ロボットのために,多層状況マップと呼ばれ,オブジェクトと貯蔵の間の関係を表す推定システムを提案した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *多層 ,  *相互作用 ,  収納部分 ,  *ロボット
準シソーラス用語： サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 状況 ,  ロボット ,  相互作用 ,  多層 ,  地図