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J-GLOBAL ID：201702215500648197   整理番号：17A1353382

車輪とマルチロータのハイブリッド移動機構を用いた小型移動ロボットの設計【Powered by NICT】

A design of a small mobile robot with a hybrid locomotion mechanism of wheels and multi-rotors

著者 (10件)： Tanaka Katsuaki (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Zhang Di (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Inoue Sho (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Kasai Ritaro (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Yokoyama Hiroya (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Shindo Koki (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Matsuhiro Ko (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Marumoto Shigeaki (Department of Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Ishii Hiroyuki (Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan) ,  Takanishi Atsuo (Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICMA  ページ： 1503-1508  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 被災地における要求に応答した小型移動ロボットを開発した。車輪とマルチロータのハイブリッド移動機構は,高い移動性能と長期運転の両方を実現するために提案した。車輪は狭い空間における移動高機動性を可能にする,マルチロータはより高い位置に移動することを可能にする。本研究の目的は,移動機構を設計し,基本運動性能を確認するためのプラットフォームを開発することである。車輪機構を結合した集合趣味雄にロボットを動作させるために電気システムを埋め込んだ。車輪も瓦礫などの障害物からのマルチロータを保護するために寄与する。安定剤は車輪を伴うランニング時のロボットを安定化するために提案し,反転状態から回復できるよう設計された。本研究の重要なのは雄の移動性能を改善するだけでなく,運転時間を増加させ,これは災害現場で種々の用途をもたらした。本論文では,移動機構と開発したプラットフォームを用いたいくつかの実験結果の詳細を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *移動ロボット ,  安定剤 ,  運転 ,  *ロボット ,  走行時間 ,  機動性 ,  建設廃棄物
準シソーラス用語： 災害現場 ,  ランニング ,  趣味 ,  運動性能 ,  被災地 ,  *移動機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  マルチロータ ,  ロボット ,  設計