文献

J-GLOBAL ID：201702216161238683   整理番号：17A0140577

人間の立ち上がり動作における異なる戦略を用いた筋シナジー構造

Muscle synergy structure using different strategies in human standing-up motion

著者 (6件)： YANG Ningjia (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  AN Qi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMAKAWA Hiroshi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  TAMURA Yusuke (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMASHITA Atsushi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ASAMA Hajime (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Advanced Robotics  (Advanced Robotics)
巻： 31  号： 1-2  ページ： 40-54  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0339A  ISSN： 0169-1864  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 世界では高齢化が進み,彼らの生活の質の向上のため,高齢者の最...

シソーラス用語： *動作 ,...
準シソーラス用語： 立ち上がり動作 ,...

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分類 (4件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  骨格系  (EJ10030R)

引用文献 (27件)：

• United Nations, Department of Economic and Social Affairs, Population Division. World population ageing 2013. ST/ESA/SER.A/348; 2013.
• Chugo D, Okada E, Kawabata K, et al. Force assistance system for standing-up motion. Ind. Robot: Int. J. 2007;34:128-134.
• Agrawal SK, Caltim G, Fattah A, et al. Design of a passive gravity-balanced assistive device for sit-to-stand tasks. J. Mech. Des. Trans. ASME. 2006;128:1122-1129.
• Kawanishi R, Hasegawa Y, Tsukahara A, et al. Sit-to-stand and stand-to-sit transfer support for complete paraplegic patients with robot suit HAL. Adv. Rob. 2010;24:1615- 1638.
• Matjacic Z, Zadravec M, Oblak J. Sit-to-stand trainer: an apparatus for training 'normal-like' sit to stand movement. IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng. 2015;99:1-10.

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  立ち上がり動作 ,  戦略 ,  筋