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J-GLOBAL ID：201702217205826328   整理番号：17A0576627

圧電素子を用いたマイクロロボットの位置決め精度

著者 (5件)： 満吉悠太 (愛知工大) ,  田中健翔 (愛知工大) ,  鳥井昭宏 (愛知工大) ,  元谷卓 (愛知工大) ,  道木加絵 (愛知工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.D81  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らの研究室では,微小動作が可能なマイクロロボットを製作している。ロボットは3個の電磁石と3個の圧電素子を組み合わせており,インチワームの原理を利用した多自由度微動位置決め装置としての応用を目指している。このロボットは外乱の影響により目標の方向と異なる方向で移動するという問題点があるため,移動中に実際の変位量を元に信号を変化させることで位置決め精度の改善を行ったので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *圧電素子 ,  *マイクロロボット ,  *精度 ,  *電磁石 ,  除去 ,  *数値
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  外乱除去 ,  変位量

分類 (2件)： 圧電デバイス  (NC03110I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 鳥井昭宏, 坂野正昭, 植田明照, 道木加絵, “自走可能な小型スチュワートプラットフォーム機構”, 電気学会論文誌 C, Vol. 130, No. 4, pp. 660-667, 2010.
• 加藤治奈, 早川和明, 鳥井昭宏, 植田明照, ”圧電素子と電磁石を用いたXYΘアクチュエータ”, 電気学会論文誌 C, Vol. 119, No. 1, pp. 57-62, 1999.

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧電素子 ,  ロボット ,  位置決め精度