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J-GLOBAL ID：201702218632826457   整理番号：17A1374728

学習制御を用いた時不変フィードフォワード制御器設計の簡単化法

著者 (3件)： 佐藤海二 (豊橋技科大) ,  柴田将希 (東京工大) ,  浜維志 (東京工大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 秋季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.F43  発行年： 2017年09月05日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高応答かつ高精度な運動制御の実現には適切なフィードフォワード制御器の利用が効果的であるが,非線形性を持つ機構ではモデル同定が困難であり,利用が難しい。これまでにモデル同定を必要としない学習制御器を用いて任意の運動に有効なフィードフォワード制御器設計法を提案しているが,本報では,利便性を高めるために,より作業手順の方法を提示し,その有効性をリニアモータに適用して検証した結果について,報告している。(著者抄録)

シソーラス用語： 学習制御 ,  時不変系 ,  *フィードフォワード制御 ,  制御装置 ,  *システム設計 ,  簡素化 ,  リニアモータ ,  モータ制御 ,  *制御系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (3件)：

• 大岩孝影,勝木雅英:超精密位置決めにおけるアンケート調査, 精密工学会誌, 81, 10, 904-910(2015)
• Tadashi HAMA, Kaiji SATO, “High speed and high precision tracking control of ultrahigh-acceleration moving-permanent-magnet linear synchronous motor”, Precision Engineering, 40, 1, 151-159 (2015)
• 柴田将希,浜維志,佐藤海二:学習制御を用いた時不変フィードフォワード制御器設計法,2016年度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集,pp725-726(2016).

タイトルに関連する用語 (5件)： 学習制御 ,  不変 ,  フィードフォワード制御 ,  設計 ,  簡単化