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文献
J-GLOBAL ID:201702221240976274   整理番号:17A0413909

生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築

3D Course of Action for Motion Planning of Human Support Robots
著者 (6件):
資料名:
巻: 116  号: 462(CNR2016 19-62)  ページ: 29-33  発行年: 2017年02月11日
JST資料番号: S0532B  ISSN: 0913-5685  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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近年,人の生活環境でサポートを行う生活支援ロボットの研究が盛んに行われている。人の生活空間での行動計画を行うためには,人の行動情報を利用した行動計画が有効である。従来研究では二次元の情報を用いて経路計画を行う手法が提案されてきたが,様々な物が乱雑に存在する家庭環境内では,移動空間の三次元情報が必要である。本稿では,三次元点群を距離センサにより取得し,得られた点群から人の点群のみを抽出し,ボクセル化することで,人が行動した三次元空間,人行動空間を構築する手法を提案する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (13件):
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
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