文献

J-GLOBAL ID：201702221404064162   整理番号：17A0692420

感覚機能統合型能動スコープカメラの開発

著者 (10件)： 安部祐一 (東北大) ,  坂東宜昭 (京大) ,  永野光 (東北大) ,  昆陽雅司 (東北大) ,  山崎公俊 (信州大) ,  糸山克寿 (京大) ,  猿渡洋 (東大) ,  岡谷貴之 (東北大) ,  奥乃博 (京大) ,  田所諭 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-P01  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 倒壊した家屋や倒壊したビルなどの狭歪空間の探索を目的として,能動スコープカメラ(ASC)と呼ばれる柔軟な索状ロボットが開発されてきた。しかし,実際にそのような環境で本ロボットを使うためには,単にモビリティーが高いだけではなく,環境におけるさまざまな情報を収集する必要がある。これらの課題を受けて,我々は感覚機能統合型能動スコープカメラの開発を行っている。本論文では,これまで開発してきた感覚機能統合型能動スコープカメラと,それを用いて行った実験の概要に関して報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *感覚 ,  *移動度 ,  *カメラ ,  *ロボット ,  *知能ロボット ,  *崩壊
準シソーラス用語： 索状帯 ,  モビリティ ,  レスキューロボット ,  倒壊 ,  建造物倒壊

分類 (4件)： 写真機とその付属品  (QF05030V) ,  撮像・録画装置  (ND12032E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 感覚 ,  統合 ,  開発