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J-GLOBAL ID：201702223204797346   整理番号：17A0243266

ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察

A Study on Drone Control using Multi-hop Network for Robot Control

著者 (8件)： 加川敏規 (情報通信研究機構) ,  小野文枝 (情報通信研究機構) ,  滝沢賢一 (情報通信研究機構) ,  三浦龍 (情報通信研究機構) ,  加藤晋 (産業技術総合研) ,  越川知大 (産業技術総合研) ,  川端伸一朗 (産業技術総合研) ,  児島史秀 (情報通信研究機構)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 433(RCC2016 64-70)  ページ： 27-30  発行年： 2017年01月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在我が国では,災害対応,インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機(ドローンなど)の研究開発が盛んに行われている。これらロボットを遠隔から制御および監視する場合には無線通信が用いられるが,コストやデバイスの入手性から2.4GHz帯の無線LAN等が採用されることが多い。しかしながら,伝送遅延時間の変動や干渉の問題から既存の無線LANプロトコルはロボット遠隔制御には不向きである。そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて,高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の目視外遠隔制御に特化させ,かつ目視外制御も可能とするワイヤレスネットワークを開発した。本稿ではその試作システムを用いたドローン遠隔制御について,フィールド実験から得られた結果を元に考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *無人機 ,  制御 ,  *遠隔制御 ,  *通信網 ,  無線伝送 ,  実験 ,  *ネットワーク ,  信号特性 ,  遅れ ,  伝送速度
準シソーラス用語： 無人航空機 ,  ロボット制御 ,  *無線マルチホップネットワーク ,  ワイヤレスネットワーク ,  フィールド実験 ,  *制御ネットワーク ,  受信信号強度 ,  パケット遅延

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (5件)：

• 滝沢 賢一,小野 文枝,三浦 龍,′′高信頼無線ネットワーク設計のための伝送特性評価系の構築 -系の構成と基本評価結果-,′′電子情報通信学会高信頼制御通信研究会,浜松市,Jul.2013.
• 小野文枝,滝沢賢一,三浦 龍,′′420MHz帯と 920MHz帯を用いた伝送特性評価-屋内と屋外評価事例-′′,電子情報通信学会 高信頼制御通信研究会,浜松市,Jul.2013.
• 小野文枝,滝沢賢一,辻 宏之,鈴木幹雄,三浦 龍, ′′複数の小型無人航空機を用いたマルチホップ無線通信ネットワークの実証実験′′, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集,no.B-3-16,福岡,Sep.2013.
• Kenichi Takizawa, Mikio Suzuki, and Ryu Miura, ′′Telemetry System deployable into Nuclear Power Plants by using 429-MHz Radio Communications,′′ IEEE IROS2013, Tokyo, Nov. 2013.
• Fumie Ono, Hideki Ochiai, Kenichi Takizawa, Mikio Suzuki, and Ryu Miura : Performance Analysis of Wireless Relay Network Using Network Coding and UAS, Proc . 4th International Workshop on Wireless Networking and Control for Unmanned Autonomous Vehicles, Wi-UAV, pp. 5, Dec. 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット制御 ,  マルチホップネットワーク ,  ドローン