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J-GLOBAL ID：201702224448398244   整理番号：17A1649049

柔軟空気圧シリンダを用いたパイプ検査ロボットのための管保持機構の改善【Powered by NICT】

Improvement of pipe holding mechanism for pipe inspection robot using flexible pneumatic cylinder

著者 (4件)： Nakagawa Kengo (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Dohta Shujiro (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Akagi Tetsuya (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan) ,  Kobayashi Wataru (Department of Intelligent Mechanical Engineering, Okayama University of Science, Okayama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAS  ページ： 6-10  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： パイプ検査ロボット検査コストを削減するために有用である。以前の研究では,ロボットの身体を変える自然による管に沿って前進的に移動可能なフレキシブル空気圧シリンダを用いた新しいパイプ検査ロボットを提案し,試験した。本論文では,管の隅角部の移動度を改善するために,空気圧ベローズを用いた薄肉管保持機構を提案し,試験した。運転試験の結果,機構の保持性能を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 薄肉管 ,  移動度 ,  *空気圧シリンダ ,  運転試験 ,  保持容量 ,  *ロボット ,  *検査ロボット ,  ベローズ ,  *空気圧
準シソーラス用語： *保持機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧シリンダ ,  パイプ ,  検査ロボット ,  管