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J-GLOBAL ID：201702224945444832   整理番号：17A0741739

柔軟全周囲クローラの走行時における環境への干渉力の測定

著者 (5件)： 篠藤旭伸 (岡山理大) ,  山本一稀 (岡山理大) ,  吉田浩治 (岡山理大) ,  衣笠哲也 (岡山理大) ,  林良太 (岡山理大)
資料名： 日本機械学会中国四国支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会中国四国支部総会・講演会(CD-ROM))
巻： 55th  ページ： ROMBUNNO.1104  発行年： 2017年02月24日 
JST資料番号： L0015B  ISSN： 2424-2764  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,柔軟全周囲クローラという移動機構をもつRT05-COBRAの研究・開発が行われている。これは比較的新しい移動機構であるため,運動の特性は明らかになっていない。また,柔軟全周囲クローラが走行中に環境に及ぼす種々の干渉力の特性も明らかになっていない。これらの特性を知ることにより,柔軟全周囲クローラの改善・見直し等が可能ではないかと考えられる。そのため本研究では,これまでに製作された干渉力測定器を用いてFMTが走行時に路面に及ぼす力を測定し考察する。(著者抄録)

シソーラス用語： 履帯 ,  *運動機構 ,  移動体 ,  柔軟性 ,  干渉 ,  力計 ,  路面

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 全周囲 ,  クローラ ,  環境 ,  干渉