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J-GLOBAL ID：201702225498745461   整理番号：17A1473763

発達支援のための物理的に相互作用できる球体ロボットの開発

著者 (5件)： 石井貴大 (筑波大) ,  高橋一誠 (筑波大) ,  BOURREAU Baptiste (筑波大) ,  辻愛里 (筑波大) ,  鈴木健嗣 (筑波大)
資料名： ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM)  (Proceedings of the Human Interface Symposium (CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.5B4-5  発行年： 2017年09月04日 
JST資料番号： Z0307C  ISSN： 1345-0794  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では特別支援学校の生徒を対象とし,身体性能力や認知的能力,社会適応力の発達を促すことを目的とした体育館内での鬼ごっこ遊びが可能な球体ロボットを開発した。これは,能力差による参加機会の不均衡を緩和することが可能なものである。本発表では,球体ロボットの制御方式と天井カメラを用いた体育館内のロボットの位置検出の2点について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *精神衛生サービス ,  *移動ロボット ,  学習 ,  助成 ,  *コミュニケーション ,  *協調作業 ,  *エージェント ,  *学校教育 ,  能力 ,  適応 ,  検出 ,  制御方式 ,  体育館 ,  位置検出 ,  *身体的コミュニケーション
準シソーラス用語： *発達支援 ,  球体ロボット ,  教育支援 ,  *身体的インタラクション ,  コミュニケーション支援 ,  *ロボットエージェント ,  *特別支援学級 ,  身体能力 ,  認知能力 ,  社会適応 ,  オムニホイールロボット

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 発達支援 ,  物理 ,  相互作用 ,  球体 ,  ロボット ,  開発