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J-GLOBAL ID：201702227145109064   整理番号：17A0615308

弾性チューブの音響特性に基づく分布力センサ

Distributed force sensor based on acoustic characteristics of elastic tube

著者 (3件)： Nakamura Kentaro (Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology, Institute of Innovative Research, Tokyo Institute of Technology) ,  Odajima Shota (Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology, Institute of Innovative Research, Tokyo Institute of Technology) ,  Tabaru Marie (Laboratory for Future Interdisciplinary Research of Science and Technology, Institute of Innovative Research, Tokyo Institute of Technology)
資料名： Acoustical Science and Technology (Web)  (Acoustical Science and Technology (Web))
巻： 38  号： 2  ページ： 80-86(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： U0399A  ISSN： 1347-5177  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分布力の測定はロボット工学のような様々な分野において強く求められる。これらの応用において,柔軟な非金属センサ配置がよく要求される。本研究では,弾性チューブ,小さなラウドスピーカーとマイクロホンを用いた分布センシング法を提案した。この方法では,チューブに沿った変形位置がチューブの音響特性から決定できる。内径10mm,長さ1.2mの樹脂弾性チューブに対して分布センサの基本的性質を研究した。白色雑音励振したチューブの一端で測定されるパワースペクトルから変形分布を推定した。変形位置をパワースペクトルのFourier変換から検出することに成功した。2つの分離した変形部分を識別できることも実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *音響特性 ,  *センサ ,  スピーカ ,  マイクロホン ,  パワースペクトル ,  管
準シソーラス用語： *力センサ ,  *分布センサ ,  ラウドスピーカ ,  チューブ

著者キーワード (4件)： Distributed sensor ,  Force sensor ,  Elastic tube ,  Acoustic characteristics

分類 (2件)： その他の音響応用  (BB03100I) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

引用文献 (12件)：

• 1) D. Silvera-Tawil, D. Rye and M. Velonaki, ``Artificial skin and tactile sensing for socially interactive robots: A review,'' Robotics Auton. Syst., 63, part 3, 230-243 (2015).
• 2) T. V. Papakostas, J. Lima and M. Lowe, ``A large area force sensor for smart skin applications,'' Sensors, 2002. Proc. IEEE, Vol. 2, pp. 1620-1624 (2002).
• 3) D. J. Beebe, A. S. Hsieh, D. D. Denton and R. G. Radwin, ``A silicon force sensor for robotics and medicine,'' Sens. Actuators A: Phys., 50, 55-65 (1995).
• 4) B. Choi, H. R. Choi and S. Kang, ``Development of tactile sensor for detecting contact force and slip,'' 2005 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp. 2638-2643 (2005).
• 5) D. Yamada, T. Maeno and Y. Yamada, ``Artificial finger skin having ridges and distributed tactile sensors used for grasp force control,'' IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Vol. 2, pp. 686-691 (2001).

タイトルに関連する用語 (5件)： 弾性 ,  チューブ ,  音響特性 ,  分布 ,  力センサ