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J-GLOBAL ID：201702228067054485   整理番号：17A0476195

ソフトウェア分割による低消費電力ロボット・クラウド連携Visual SLAMシステムの設計

著者 (4件)： 大川猛 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  松本拓也 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  大津金光 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  横田隆史 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 79th  号： 2  ページ： 2.59-2.60  発行年： 2017年03月16日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *位置制御 ,  *地図作成 ,  *計算機利用 ,  消費電力 ,  分散処理 ,  並列処理 ,  スレッド ,  計算機システム ,  *SLAM【移動ロボット】 ,  *クラウドコンピューティング ,  クラウドサーバ
準シソーラス用語： 低消費電力

分類 (1件)： ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

引用文献 (6件)：

• 松本拓也,大川猛,横田隆史,大津金光,”SLAM処理の並列分散化における最適な機能分割”,IPSJ第78回全国大会, pp.2-289~2-290,2016.
• http://introlab.github.io/rtabmap/
• Takeshi Ohkawa, et al., ”Architecture Exploration of Robot System using ROS-Compliant FPGA Component,” Proc. 27th IEEE International Symposium on Rapid System Prototyping (RSP), pp.72-78, Oct. 2016.
• MUR-ARTAL, Raul, et al., ”Orb-slam: a versatile and accurate monocular slam system,” IEEE Trans. on Robotics, 31.5: pp.1147-1163, 2015.
• https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/

タイトルに関連する用語 (7件)： ソフトウェア ,  低消費電力 ,  ロボット ,  クラウド ,  連携 ,  SLAM ,  設計