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J-GLOBAL ID：201702231952061304   整理番号：17A1475062

非反証制御に基づく感度最小化のためのデータ駆動型制御器設計

Data-Driven Controller Tuning Based on Unfalsified Control for Sensitivity Minimization

著者 (4件)： 堀智貴 (三重大学) ,  弓場井一裕 (三重大学) ,  矢代大祐 (三重大学) ,  駒田諭 (三重大学)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 137  号： 10  ページ： 1364-1372(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 制御器を設計する際の基本的な要求の1つとして,低感度化がある。本論文では,感度最小化を達成するデータ駆動型制御器設計法を提案した。提案手法は非反証制御の考えに基づき,重み付き感度関数のH∞ノルムの最小化問題として定式化され,制御対象の入出力データのみを用いて記述される。さらに,最適化アルゴリズムCCCPの考え方を用いることで,非凸な設計問題を凸最適化問題に書き換えた。また,時系列データを用いた安定制約を用いることで,データ駆動型制御器設計法で評価することが困難なシステムの安定性を補償する制御器の設計が可能になった。提案手法の有効性を,二慣性共振制御装置に対する数値例により実証した。

シソーラス用語： *制御装置 ,  *データフロー制御 ,  *感度設計 ,  H無限大制御 ,  最適化問題 ,  ベクトル空間 ,  最小化問題 ,  アルゴリズム ,  安定性
準シソーラス用語： *データ駆動 ,  凸最適化問題 ,  H無限大ノルム ,  最適化アルゴリズム ,  共振制御装置

著者キーワード (10件)： H_∞制御 ,  感度最小化 ,  データ駆動 ,  凸最適化 ,  擬似入力外乱 ,  H_∞ control ,  sensitivity minimization ,  data-driven ,  convex optimization ,  fictitious input disturbance

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (17件)：

• (1) K. Glover and J. C. Doyle: “State-space formulae for all stabilizing controllers that satisfy an <i>H</i>_∞ norm bound and relations to risk sensitivity”, <i>Systems & Control Letters</i>, Vol. 11, No. 8, pp. 167-172 (1988)
• (2) P. Gahinet and P. Apkarian: “A linear matrix inequality approach to H_∞-control”, International Jarnal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 4, No. 4, pp. 421-448 (1994)
• (3) M. C. Campi, A. Lecchini, and S. M. Savaresi: “An application of the virtual reference feedback tuning method to a benchmark problem”, European Journal of Control, No. 9, No. 1, pp. 66-76 (2003)
• (4) M. C. Campi, A. Lecchini, and S. M. Savaresi: “Virtual Reference Feedback Tuning: A Direct Method for the Design of Feedback Controllers”, Automatica, Vol. 38, No. 8, pp. 1337-1346 (2002)
• (5) 石﨑将祟・弓場井一裕・矢代大祐・平井淳之:「モデルフリー制御器設計法による感度制約を用いた感度関数の整形」,電学産業計測制御研究会論文集,pp. 19-24 (2013)

タイトルに関連する用語 (5件)： 感度 ,  最小化 ,  データ駆動 ,  制御器 ,  設計