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J-GLOBAL ID：201702232244066489   整理番号：17A0576546

圧電マニピュレータのセンサレス駆動

著者 (3件)： 鈴木健太 (東大) ,  KEAT Chee Sze (メカノトランスフォーマ) ,  森田剛 (東大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2017  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.C17  発行年： 2017年03月01日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 微小生体や小型物体のマニピュレーションにおいて,把持対象物の接触センシングや把持物体の硬さなどの特性検出が求められている。本研究では,圧電振動子の等価回路において,機械的境界条件変化が電気的に検出できることに着目し,圧電振動子をアクチュエータとしてだけでなくセンサとしても利用することを提案する。これにより,シンプルかつ把持状態の検出なども行える圧電マニピュレーションシステムの実現を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *操作 ,  *圧電振動子 ,  *等価回路 ,  *把持【操作】 ,  *検出 ,  *境界条件 ,  *マニピュレータ ,  *センサレス制御 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： マニピュレーション ,  センシング ,  センサレス

分類 (1件)： 圧電デバイス  (NC03110I)

引用文献 (3件)：

• Sun, Xiantao; Chen, Weihai, Tian, Yanling, et al.: “A novel flexure-based microgripper with double amplification mechanisms for micro/nano manipulation,” REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENT, Vol. 84, No. 8, pp. 085002, 2013
• Hideyuki, Ikeda and Takeshi, Morita: “High-precision positioning using a self-sensing piezoelectric actuator control with a differential detection method”, Sensor. Actuator. 170(A), 147-155, 2011
• Katsuhiro, Saigusa and Takeshi, Morita: “Self-sensing control of piezoelectric positioning stage by detecting permittivity”, Sensor. Actuator. 226(A), 76-80, 2015

タイトルに関連する用語 (3件)： 圧電 ,  マニピュレータ ,  センサレス