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J-GLOBAL ID：201702237428792716   整理番号：17A1732643

ステップモータの原理を用いた触覚装置のための新しい振動アクチュエータ【Powered by NICT】

Novel oscillatory actuator for haptic device using principle of stepper motor

著者 (3件)： Yasukawa Masataka (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871, Japan) ,  Hirata Katsuhiro (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871, Japan) ,  Kato Masayuki (Department of Adaptive Machine Systems, Graduate School of Engineering, Osaka University, 2-1 Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0871, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： LDIA  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 情報伝達デバイスとしての使用の大きな可能性を持っているので,移動触覚デバイスは広く研究されている。Amemiyaらは非対称駆動を用いたスライダ-クランク機構を用いた触覚フィードバックのための方法を提案した。著者らは最近,小型二自由度(2 DOF)振動アクチュエータを用いた力覚提示装置を提案した。このアクチュエータを用いて,ボランティアの実験による触覚知覚への不斉加速の特性の関係を調べた。,最適化手法に遺伝的アルゴリズムを適用することにより,最適化された非対称加速度波形を作成した。しかし,動作方向で異なる振動を持っている。本報告では,異なる方向に均一な振動を実現するためのステップモータの原理を用いた新しい振動アクチュエータを提案した。提案したアクチュエータは非対称である加速度波形を生成することができることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非対称性 ,  *ステッピングモータ ,  最適化手法 ,  最適化 ,  自由度 ,  遺伝的アルゴリズム ,  加速度 ,  *触覚 ,  *アクチュエータ ,  クランク機構
準シソーラス用語： フォースディスプレイ ,  触覚フィードバック ,  スライダ ,  触覚デバイス ,  *振動アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (4件)： ステップモータ ,  原理 ,  触覚 ,  振動アクチュエータ