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J-GLOBAL ID：201702242125201788   整理番号：17A0057375

人間機械系のさらなる革新に向けて【Powered by NICT】

Toward further innovation in human-machine systems

著者 (1件)： Tanaka Yoshiyuki (Graduate School of Engineering, Nagasaki University, Japan, 1-14, Bunkyou-machi, Nagasaki, 852-8521, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IWCIA  ページ： 1  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間-機械システム(HMS)は,人間のオペレータは協調知的システムであるおよび/またはターゲットタスクを完了する目的とする運用界面を通過する部分または完全自動機によるシステムの機能を共有する。HMSの例は,自動車,航空機,ウェアラブルパワーアシストロボットを含んでいる。な運転HMSの開発に関連した最も重要な点は,タスクの性能だけでなく人間オペレータの快適性を損なうことなしにターゲットタスクを実行するが,機械の動き,及び人間と協調できるかである。最近の機械のハードウェアシステムは十分に開発されたという事実にもかかわらず,不確実なヒト特性と個体の治療の困難さのため,ヒトとの挙動を完全にできることを理想的なHMSの実現に影響する多くの問題が残っている。,HMSに関する最近の研究は,多くの関連側面,制御理論,ロボット工学,生体工学,ヒューマンファクタ/人間工学,神経科学を扱った必要性が生じた。HMS研究分野における最近の傾向は,人間中心方法論と共有制御方法論,実験データに基づいて定式化し,自動機械の制御システムへの具体化されているタスク関連ヒト運動機能および/または知覚機能のためのより優れた計算モデルを含む。本講演では,HMSの概要を提供し,いくつかの最新研究を述べ,べき同定する目的で未解決の問題を招く/HMS分野における更なる革新を達成するために実施した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒト ,  オペレータ ,  計算モデル ,  ヒューマンファクタ ,  制御理論 ,  人間工学 ,  快適性 ,  *人間機械系 ,  制御系 ,  神経科学 ,  不確実性
準シソーラス用語： 運動機能 ,  共有制御 ,  ロボット工学 ,  インテリジェントシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (1件)： 人間機械系