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J-GLOBAL ID：201702242994378187   整理番号：17A1616716

遠隔操作型ロボットを用いた鉛採掘坑道跡の調査

著者 (4件)： 久間英樹 (松江工高専) ,  本多将和 (松江工高専) ,  森内敦史 (松江工高専) ,  福岡久雄 (東京電機大)
資料名： 技術史教育学会誌  (Journal of Education for History of Technology)
巻： 19  号： 1  ページ： 14-19  発行年： 2017年09月30日 
JST資料番号： L4114A  ISSN： 1345-6954  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,これまで鉱山坑道内の定量データを測定できる遠隔操作型ロボットを開発し全国各地の鉱山坑道内を調査してきた。その結果,坑道内部の映像や断面形状,採掘方向,傾斜角等の定量データと古文書等の記載を比較することによって時代毎の坑道形状の特徴を求めることが可能となった。本研究では,坑道の定量データから採掘鉱石の種類を特定できないか検討した。調査場所は兵庫県多田銀銅山内の樋ノ上坑道群南側斜面である。この地区は銅製錬の際に使用する鉛を採掘した場所と考えられている。調査の結果,この付近の坑道は坑口から数mは斜坑でありその後水平坑になっているという特徴を有していた。この結果から採掘鉱石の種類が採掘形状の傾斜角に表れるのではないかと示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *坑道 ,  *銅鉱山 ,  *ロボット ,  *レーザスキャナ ,  採掘 ,  斜坑 ,  *銅製錬
準シソーラス用語： 遠隔操作システム ,  *銅山

分類 (2件)： 鉱山・鉱業一般  (UA01010M) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (7件)：

• 久間英樹、皆尾登志美、福岡久雄、箕田篤志: ′′「世界遺産「石見銀山」探査ロボットの開発と調査」′′、 日本ロボット学会誌、 Vol.26、 No.6、 pp251-258、 2008.
• 久間英樹、皆尾登志美、福岡久雄: ′′遠隔操作型坑道探査システムを用いた鉱山坑道の解析′′、 技術史教育学会誌、 Vol.11、 No.1、 pp22-28、 2009.
• 久間英樹、福岡久雄、廣瀬誠: ′′古代から近代にいたる鉱山坑道形状の変遷に関して′′、 日本鉱業史研究会誌、 Vol.64、 pp43-48、 2012.
• 久間英樹: ′′多田銀銅山遺跡詳細分布調査報告書 第4章 遠隔操作型ロボットを用いた多田銀銅山坑道内部調査報告′′、 猪名川町教育委員会、 pp240-249、 2011.
• 久間英樹: ′′多田銀銅山遺跡(銀山地区)詳細分布調査報告書 第4節 遠隔操作型ロボットと3次元スキャナを用いた坑道付近の定量解析′′、 猪名川町教育委員会、 pp201-234、 2014.

タイトルに関連する用語 (6件)： 遠隔操作 ,  ロボット ,  鉛 ,  採掘坑 ,  跡 ,  調査