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J-GLOBAL ID：201702243937538459   整理番号：17A0837783

Japan Virtual Robotics Challengeタスク開発の概要

著者 (10件)： 木村哲也 (国際レスキューシステム研究機構) ,  木村哲也 (長岡技科大) ,  大金一二 (新潟工科大) ,  奥川雅之 (愛知工大) ,  鈴木壮一郎 (愛知工大) ,  清水優 (中京大) ,  大坪義一 (近畿大) ,  高橋友一 (名城大) ,  田所論 (国際レスキューシステム研究機構) ,  田所論 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-16b1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： NEDO(新エネルギー・産業技術総合開発機構)は「環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト/ロボット分野の国際研究開発・実証事業/災害対応ロボット研究開発(アメリカ)」プロジェクトの一環として,災害対応ロボットのコンピュータシミュレーションによるロボット競技会「Japan Virtual Robotics Challenge(JVRC)」が2015年10月に実施された。本稿では国際レスキューシステム研究機構が実施したタスク開発の概要を説明し,今後のロボット競技会でのタスク開発に寄与できる教訓を,タスク難易度とタスク開発コミュニティの観点から考察した。(著者抄録)

シソーラス用語： 行政機関 ,  研究開発 ,  ロボット ,  国際会議 ,  *知能ロボット ,  計算機シミュレーション ,  トンネル ,  移動ロボット ,  シナリオ ,  競技設計
準シソーラス用語： NEDO ,  *災害対応 ,  *レスキューロボット ,  *タスク【ロボット】 ,  JVRC

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： タスク ,  開発 ,  概要