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J-GLOBAL ID：201702245522738043   整理番号：17A0692808

未知空間を飛行するコウモリの音響ナビゲーションアルゴリズムおよび自律走行車による工学的検証

著者 (4件)： 山田恭史 (同志社大) ,  伊藤賢太郎 (広島大) ,  小林亮 (広島大) ,  飛龍志津子 (同志社大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2A2-Q02  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本報告では,未知・既知空間において障害物回避飛行するコウモリの動態音響計測を行い,空間学習とともにコウモリが飛行経路,パルス放射頻度,パルス放射方向のふるまいを変化させることを明らかにした。さらに,コウモリが未知空間で行う音響ナビゲーション手法についてアルゴリズム化し,1送信2受信器の超音波センサを搭載した自律走行車による検証実験を行った結果,空間マップを持たない簡易なナビゲーションシステムにおいてコウモリ模倣アルゴリズムが有効であることを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *コウモリ ,  *障害物回避 ,  *移動 ,  *音波センサ ,  *自動車 ,  *パルス
準シソーラス用語： ナビゲーション【ロボット】 ,  超音波センサ ,  自律走行車 ,  自律走行車両

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  自動車性能一般  (QG02010H)

タイトルに関連する用語 (8件)： 飛行 ,  コウモリ ,  音響 ,  ナビゲーション ,  アルゴリズム ,  自律走行車 ,  工学 ,  検証