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J-GLOBAL ID：201702246686151527   整理番号：17A0739026

クォータニオンニューラルネットワークを用いたセルフチューニング制御システムの設計

Design of Quaternion-Neural-Network-Based Self-Tuning Control Systems

著者 (3件)： TAKAHASHI Kazuhiko (Doshisha Univ., Kyoto, JPN) ,  HASEGAWA Yusuke (Doshisha Univ., Kyoto, JPN) ,  HASHIMOTO Masafumi (Doshisha Univ., Kyoto, JPN)
資料名： Sensors and Materials  (Sensors and Materials)
巻： 29  号： 6 (1)  ページ： 699-711  発行年： 2017年 
JST資料番号： L0338A  ISSN： 0914-4935  CODEN： SENMER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,多層クォータニオンニューラルネットワークを用いた適応コントローラの制御性能を調べた。制御システムはセルフチューニングコントローラであり,その制御パラメータをクォータニオンニューラルネットワークによってオンラインで調整し,参照モデルによって生成した所望の出力に従うようにプラント出力を追跡した。比例積分微分(PID)コントローラを従来のコントローラとして使用し,そのパラメータをクォータニオンニューラルネットワークによって調整した。クォータニオンニューラルネットワークベースのセルフチューニングPIDコントローラの性能と特性を評価するために,SISO(離散時間)非線形単一入力プラントを制御するための計算実験を行なった。実験結果は提案したコントローラの実現可能性と有効性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ニューラルネットワーク ,  *適応制御 ,  *制御装置 ,  規範モデル ,  パラメータ
準シソーラス用語： *PIDコントローラ ,  *セルフチューニング制御 ,  参照モデル ,  *四元数ニューラルネットワーク ,  制御パラメータ ,  多層ニューラルネットワーク

分類 (2件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  数値計算  (JE02000J)

引用文献 (22件)：

• T. Nitta (ed.): Complex-Valued Neural Networks-Utilizing High-Dimensional Parameters- (Information Science Reference, Hershey PA, 2009).
• A. Hirose (ed.): Complex-Valued Neural Networks-Advances and Applications- (IEEE Press, Piscataway NJ, 2013).
• H. Kusamichi, T. Isokawa, N. Matsui, Y. Ogawa, and K. Maeda: Proc. 2nd ICARA (2004) pp. 101-106.
• N. Matsui, T. Isokawa, H. Kusamichi, F. Peper, and H. Nishimura: J. Intell. Fuzzy Syst. 15 (2004) 149.
• P. Arena, R. Caponetto, L. Fortuna, G. Muscato, and M. G. Xibilia: IEICE Trans. Fundamentals E79-A (1996) 1682.

タイトルに関連する用語 (2件)： セルフチューニング制御 ,  設計