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J-GLOBAL ID：201702247688181964   整理番号：17A0691968

音場制御によるロボットナビゲーション

著者 (5件)： 角田祐輔 (大阪大) ,  枝知樹 (大阪大) ,  末岡裕一郎 (大阪大) ,  南裕樹 (大阪大) ,  大須賀公一 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-G09  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではロボットの新たな行動制御手法の探求を目的とし,場に基づくロボットの行動制御手法の実現を目指す。ロボットに複雑な制御則を与えず,ロボットのいる環境に場を創成し,この場を制御することで間接的にロボットを目的地まで誘導する手法を発想した。場を創成する物理量として今回は音を用い,音場を用いてロボットをある目的地まで誘導する問題について,場の創成手法とロボットに与える制御則の2つを同時に設計した。実機検証によって誘導手法の妥当性を検証し,音場によりロボットの誘導制御が可能であることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動 ,  制御 ,  *運動制御 ,  自動制御 ,  制御則 ,  音源 ,  位置
準シソーラス用語： *ロボットナビゲーション ,  移動ロボット制御 ,  音源位置 ,  *音場制御 ,  行動制御 ,  誘導制御

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 音場制御 ,  ロボットナビゲーション