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J-GLOBAL ID：201702248360281653   整理番号：17A2004534

海底からの油流出とガス漏れ後の海底プルームの追跡と監視のための自律水中ロボット【Powered by NICT】

An autonomous underwater robot for tracking and monitoring of subsea plumes after oil spills and gas leaks from seafloor

著者 (9件)： Kato Naomi (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0879, Japan) ,  Choyekh Mahdi (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0879, Japan) ,  Dewantara Ryan (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0879, Japan) ,  Senga Hidetaka (Department of Naval Architecture and Ocean Engineering, Osaka University, 2-1, Yamadaoka, Suita, Osaka 565-0879, Japan) ,  Chiba Hajime (Department of Maritime Technology, National Institute of Technology, Toyama College, 1-2 Ebie-neriya, Imizu, Toyama, 933-0293, Japan) ,  Kobayashi Eiichi (Graduate School of Maritime Sciences, Kobe University, 5-1-1, Fukae-minamimachi, Higashinada-ku, Kobe, 658-0022, Japan) ,  Yoshie Muneo (Management Strategy Office, National Institute of Maritime, Port and Aviation Technology, 6-38-1, Shinsen, Mitaka, 181-0004, Japan) ,  Tanaka Toshinari (Frontier Technology and Engineering Division, Port and Airport Research Institute, National Institution, 3-1-1, Nagase, Yokosuka, 239-0826, Japan) ,  Short Timothy (Space and Marine Technology Program, SRI International, 450 8th Avenue SE, St. Petersburg, FL 33701, USA)
資料名： Journal of Loss Prevention in the Process Industries  (Journal of Loss Prevention in the Process Industries)
巻： 50  号： PB  ページ： 386-396  発行年： 2017年 
JST資料番号： T0434A  ISSN： 0950-4230  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2010年メキシコ湾のルイジアナ沖のDeepwaterH orizon油流出事故からの教訓に応答するために,自律水中ロボットは海洋石油・ガス生産システム約1技術的尺度としての早期検出と監視システムを提案し,試験した。ロボットのミッションは水カラムにおける油とガスプルームの詳細な構造ではなく,3次元空間中の油滴の輸送の時変構造を監視した。自律水中ロボットを用いた提案システムは,溶存物質のためのin situ測定と同様に海洋石油・ガス生産プラットホームからの油流出とガス漏れの早期検知とモニタリングに不可欠な水柱における海洋データと水流プロファイルのできることがわかった。ロボット自律水中ロボットと海洋シミュレーションのデータ同化スキームとしての石油・ガスプルームの三次元構造を正確に把握するための実時間データと海洋シミュレーションを提供することができる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 溶存成分 ,  *プルーム ,  シミュレーション ,  *海底 ,  *ロボット ,  石油 ,  採ガス ,  海洋 ,  *ガス漏れ ,  水流 ,  *油漏れ ,  監視装置 ,  メキシコ湾
準シソーラス用語： *水中ロボット ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 自律水中ロボット ,  モニタリング ,  水柱プロファイル ,  溶存物質 ,  水電流

分類 (1件)： 気体燃料の輸送,供給,貯蔵  (YE02060M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 海底 ,  油流出 ,  ガス漏れ ,  プルーム ,  追跡 ,  自律 ,  水中ロボット