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J-GLOBAL ID：201702253388109086   整理番号：17A1478356

サービスロボットによる分散アンケートサービスの提案 -非専門家向け開発フレームワークの応用-

Proposal on Distributed Questionnaire Service for Service Robots -An Extension of the Network Robot Service Framework for Non-professionals-

著者 (7件)： 成田雅彦 (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  土屋陽介 (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  泉井透 (エボルブアイティワークス) ,  阿久津裕 (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  安田福啓 (芝浦工業大学) ,  中川幸子 (公立大学首都大学東京産業技術大学院大学) ,  松日楽信人 (芝浦工業大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 35  号： 5  ページ： 403-413(J-STAGE)  発行年： 2017年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： これまでの論文では,非専門家向けのネットワークロボットサービスフレームワークを報告した。ロボット工学の専門家ではないソフトウェア開発者やプログラマーは,このフレームワーク上で簡単にロボット技術を使用できる。本稿では,この枠組みの中で,サービスロボットに対する分散アンケートサービスを提案する。我々はその設計方針を説明し,分散アンケートサービスシステムを容易に構築するためのAPIを定義する。さらに,プロトタイプシステムとして分散アンケートサービスシステムを実装し,開発の容易性を検証する。また,このプロトタイプシステムを用いた大きなイベントでの実証実験により,提案の有効性を検証する。安価な複数のロボットを用いたこのサービスは,観光地やコミュニティ,イベントなどで利用できると推測される。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *プロトコル ,  *サービス ,  計算機システム ,  *マーケティング ,  システムインタフェイス ,  実証実験 ,  有効性 ,  コミュニティ ,  行動 ,  観光地区 ,  アンケート ,  環境 ,  データ構造 ,  *サービスロボット ,  ネットワークプロトコル ,  クラウド【IT】 ,  アプリケーションプログラミングインタフェイス ,  行事
準シソーラス用語： サービスマーケティング ,  API【計算機】 ,  イベント【催し】 ,  ロボットサービス ,  分散環境

著者キーワード (4件)： RSNP ,  Robot Services ,  Cloud ,  Questionnaire Service Marketing

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M) ,  マーケティング一般  (KA06010L)

引用文献 (22件)：

• [1] 大場光太郎,風間博之,小林正啓,成田雅彦:NEDOロボット白書2014.第6章,2014.
• [2] 基盤技術の推進の在り方に関する検討会,http://www8.cao.go.jp/cstp/tyousakai/kiban/[Online]
• [3] N. Ando, T. Suehiro, K. Kitagaki, T. Kotoku and W. Yoon: “RT-Middleware: Distributed Component Middleware for RT,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2005 (IROS 2005), pp.3933–3938, 2005.
• [4] 塩見昌裕,神田崇行,Dylan F. Glass,佐竹聡,石黒浩,萩田紀博:“複数の案内ロボットが連携してサービス提供するネットワークロボットシステムの実現”,日本ロボット学会誌,vol.29, no.6, pp.544–553, 2011.
• [5] 成田雅彦,村川賀彦,植木美和,岡林桂樹,秋口忠三,日浦亮太,蔵田英之,加藤由花:“インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するRSi (Robot Service Initiative)の取り組み”,日本ロボット学会誌,vol.28, no.7, pp.829–840, 2010.

タイトルに関連する用語 (8件)： サービス ,  ロボット ,  アンケート ,  提案 ,  専門家 ,  開発 ,  フレームワーク ,  応用