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J-GLOBAL ID：201702255011389421   整理番号：17A1353718

色深さセンサを用いた下肢人工可視化筋活性化パターンの歩行訓練支援システム【Powered by NICT】

Gait training assist system of a lower limb prosthetic visualizing muscle activation pattern using a color-depth sensor

著者 (4件)： Ogata Kunihiro (Robot innovation Research Center, Service Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2-1-1 Umezono, Tsukuba City, Ibaraki, Japan) ,  Mita Tomoki (Research Institute, National Rehabilitation Center for Persons with Disabilities, Namiki 4-1, Tokorozawa City, Saitama, Japan) ,  Tsuji Toshiaki (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University, Shimo-Okubo 255, Sakura-ku, Saitama City, Saitama, Japan) ,  Matsumoto Yoshio (Robot innovation Research Center, Service Robotics Research Team, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, 2-1-1 Umezono, Tsukuba City, Ibaraki, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICORR  ページ： 216-221  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつかの片側性下肢切断者は義肢よりもより完全な肢を保持した。これは慢性とう痛,疲労,腰痛,関節疾患,変形性膝関節症を引き起こす可能性がある。これら症状を避けると対抗するためには,それらの非対称歩行を改善する必要がある。股関節外転筋の機能を増加する対称重量分布を維持するために重要である。それ故,本研究の目的は,訓練支援システム,推定と色深さセンサを用いた外転筋を可視化を開発することである。筋活性化を推定するために,まず,床反力は,簡単な動的モデルを用いて計算した。股関節トルクは,関節角度を用いて計算した。床反力,筋肉長さはヒト筋骨格モデルに基づいて計算した。筋活性はこれらのパラメータによって推定した。この提案した方法の評価実験は,健常人と片側trans大腿切断者について行った,この提案したアルゴリズムの有効性を確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *可視化 ,  ヒト ,  変形性膝関節症 ,  *センサ ,  腰痛 ,  *下肢 ,  *歩行 ,  床反力
準シソーラス用語： 大腿切断者 ,  関節角度 ,  関節トルク ,  外転 ,  慢性疼痛 ,  *支援システム ,  *歩行訓練 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： リハビリテーション  (GB06000Z) ,  スポーツ医学  (GC11000Y) ,  運動器系疾患の物理療法  (GG05040Z) ,  外傷一般  (GD02010O) ,  運動器系疾患の治療一般  (GG05010S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 色 ,  下肢 ,  人工 ,  可視化 ,  活性化 ,  歩行訓練 ,  支援システム