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J-GLOBAL ID：201702255845424340   整理番号：17A0918351

バルーン型腱駆動アクチュエータを用いた手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの設計

Design of Finger Rehabilitation Device for Pinching Motion Using Tendon-driven Balloon Actuator

著者 (4件)： 永瀬純也 (龍谷大学) ,  濱田一貴 (龍谷大学) ,  佐藤俊之 (秋田県立大学) ,  嵯峨宣彦 (関西学院大学)
資料名： 設計工学(Web)  (Journal of Japan Society for Design Engineering (Web))
巻： 51  号： 1  ページ： 41-50(J-STAGE)  発行年： 2016年 
JST資料番号： U0886A  ISSN： 2188-9023  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脳卒中発症後早期の弛緩性の片麻痺患者における手指ピンチ動作の機能回復を目的として,我々がこれまで開発してきた軽量かつ低圧での駆動が可能な空気圧アクチュエータであるバルーン型腱駆動アクチュエータを用いた,手指ピンチ動作リハビリテーションデバイスの開発を行った。本デバイスは装着部となるグローブと,空気圧アクチュエータ,引張ばねから構成されるシンプルな構造で,0.15MPaの低圧で動作する.本デバイスを装着し動作実験を行った結果,デバイスにより他動的なピンチ動作を行うことが確認できた。

シソーラス用語： 随意運動 ,  脳卒中 ,  *リハビリテーション ,  *ロボット ,  *片麻痺 ,  *アクチュエータ ,  空気圧制御 ,  実験 ,  動作
準シソーラス用語： *リハビリテーションロボット ,  空気圧アクチュエータ ,  手指運動 ,  弛緩性片麻痺 ,  動作実験

著者キーワード (8件)： rehabilitation device ,  tendon-driven system ,  pneumatic balloon ,  pinching motion ,  rehabilitation device ,  tendon-driven system ,  pneumatic balloon ,  pinching motion

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (13件)：

• 1) Suzuki, K., Mito, G., Kawamoto, H., Hasegawa, Y., and Sankai, Y. : Intension-Based Walking Support for Paraplegia Patients with Robot Suit HAL, Climbing and Walking Robots, (2010), 383.
• 2) Saga, N., Saito, N., Nagase, J. : Ankle Rehabilitation Device to Prevent Contracture Using a Pneumatic Balloon Actuator, International Journal of Automation Technology, 5, 4(2011), 538.
• 3) Yin, Y., Fan, Y., Xu, Y. : EMG and EPP-Integrated Human-Machine Interface Between the Paralyzed and Rehabilitation Exoskeleton, IEEE Transactions on Information Technology in Biomedicine, 16, 4(2012), 542.
• 4) Takaiwa, M., Noritsugu, T. : Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation, (2005), 2302.
• 5) Masia, L., Krebs, H., Cappa, P., Hogan, N. : Design and Characterization of Hand Module for Whole-Arm Rehabilitation Following Stroke, IEEE/ASME Transactions on Mechatrtonics, 12, 4(2007), 399.

タイトルに関連する用語 (6件)： バルーン ,  腱駆動 ,  アクチュエータ ,  手指 ,  リハビリテーション ,  設計