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J-GLOBAL ID：201702255898711896   整理番号：17A0692309

Flying-wing型飛行ロボットのモデル構築と飛行安定化制御

著者 (3件)： 尾鷲真士 (電通大) ,  田中基康 (電通大) ,  田中一男 (電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P2-E04  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らはすでにPD制御による速度制御系,高度制御系,方位/姿勢制御系を個別に設計し,Flying-wing型UAVの自律飛行に成功した。本論文では,自律飛行データによる6自由度非線形モデルのパラメータ同定や風洞実験による翼の空力特性などを計測し,Flying-wing型UAVのモデル化を行う。さらに,6自由度非線形モデルを定常釣り合い飛行状態(平衡点)周りで線形化したうえで線形制御器を設計し,その有効性および実機適用可能性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： 移動ロボット ,  自動操縦 ,  主翼 ,  モデリング ,  飛行制御 ,  制御 ,  システム同定 ,  *無人機 ,  モデル ,  線形制御系 ,  釣合
準シソーラス用語： パラメータ同定 ,  *安定化制御 ,  *固定翼 ,  自律飛行 ,  非線形モデル ,  飛行ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行ロボット ,  モデル構築 ,  飛行 ,  安定化制御